隨著各種新材料的出現(xiàn)，傳感器和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，人們對于生活的關(guān)心不再局限于日常的一日三餐，而是如何提高自身生活品質(zhì)，此時，服務(wù)類機(jī)器人孕育而生，其中就有掃地機(jī)器人，它們的出現(xiàn)能夠在繁重的家務(wù)中解放人類的雙手。
有一部分人覺得掃地機(jī)器人真的好用，作為懶人一族，不用手，就能清掃家里的地面。
也有一部分人認(rèn)為，掃地機(jī)器人就是智商稅，掃不干凈不說，花錢買完就想退。
早期的掃地機(jī)器人雖然也具有人工智能，可以識別一些類似于“門”的簡單物體，不過更多是基于一些簡單幾何規(guī)則，整體的智能性并不理想，這也是掃地機(jī)被很多人戲稱為“人工智障”的原因。不過隨著AI技術(shù)的引入，掃地機(jī)的智能性得到了大幅增強(qiáng)，清掃效率非常高，體驗(yàn)比較好。
那么，掃地機(jī)器人又有哪些智能性呢？
1、尋路避障
為了確保掃地機(jī)器人的日常使用，避障尋路可以說是最重要的基本功。現(xiàn)今市場上的掃地機(jī)器人普遍搭載了LDS激光導(dǎo)航，可以直接掃描房間、家具的邊界可以避開主要的障礙物。
當(dāng)然，僅憑激光導(dǎo)航還不夠，面對玻璃家具，地上的細(xì)小物體等，掃地機(jī)器人因?yàn)闊o法識別，碰撞依然少不了。
因此不少廠商在掃地機(jī)器人中加入了3D結(jié)構(gòu)光。掃地機(jī)器人搭載的3D結(jié)構(gòu)光能夠通過前方的傳感器識別地面的小物體并判斷距離。由此就可以避開地面上的玩具、電線、拖鞋等雜物，避免被卡住。在APP中，還能實(shí)時標(biāo)記位置，地面上有什么都清清楚楚。
避障算法對掃地機(jī)器人也極其重要。對于行駛路徑上出現(xiàn)的障礙物，不同產(chǎn)品都有不同的避障策略，會不會碰到，會不會撞倒，都取決于算法的成熟度。
2、清掃效果
掃地機(jī)器人的常規(guī)吸力是在1500~3200Pa，吸力越高則越清掃效果越好，目前各個品牌都已經(jīng)把吸力做到了5000Pa，對于一些家庭來說可能會存在過剩的情況。
不過我們沒必要盲目追求大吸力，最好還是根據(jù)自身情況進(jìn)行選擇。大吸力的石頭G10、追覓S10很好用，但預(yù)算不夠的情況下，科沃斯N8也能滿足日常的使用需求。
3、導(dǎo)航及行走路徑
規(guī)劃導(dǎo)航功能、行走路徑是“掃地機(jī)器人能掃到哪些地方——覆蓋率”的重要關(guān)鍵，如果機(jī)器人連路都不認(rèn)識，不能很好的避障，沒有很好的算法規(guī)劃路線，那確實(shí)是“人工智障”了
市面上掃地機(jī)器人主要的導(dǎo)航方式有激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航以及慣性導(dǎo)航三種，最好的是激光導(dǎo)航，最末端的是慣性導(dǎo)航。
其中激光導(dǎo)航是基于激光雷達(dá)探頭、LDS激光雷達(dá)系統(tǒng)，實(shí)時定位系統(tǒng)繪圖制作模型，是目前最智能的方式，高端機(jī)器人配置。不過具體清掃效果還是要依賴廠商開發(fā)人員的算法，就目前而言，國內(nèi)石頭和科沃斯算法較好。
除了規(guī)劃導(dǎo)航外，一條有效的行走路徑也是掃地機(jī)器人能夠打掃干凈地面至關(guān)重要的原因之一。不論是掃地機(jī)的定位還是構(gòu)建地圖都是為行走路徑服務(wù)的。所謂機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，就是機(jī)器人根據(jù)自身傳感器對環(huán)境的感知，自行規(guī)劃出一條安全的運(yùn)行路線，同時能夠最高效地完成作業(yè)任務(wù)。
市面上較為常見的行走路徑有“弓”字形、“回”字形、斜線式以及隨機(jī)式清掃路徑。每個家庭的居家環(huán)境都不盡相同，所以導(dǎo)致掃地機(jī)器人行進(jìn)的路線也不盡相同，大面積空曠區(qū)域弓字形清潔路線，復(fù)雜環(huán)境可曲線清潔，垃圾集中區(qū)域則可選擇前后反復(fù)清潔。
4、自清潔及維護(hù)
現(xiàn)在支持自動回洗的掃地機(jī)器人越來越多。其實(shí)很久之前，云鯨就已經(jīng)開始支持自動回洗功能，而隨著技術(shù)的進(jìn)步和人們的需求，科沃斯、石頭、追覓、美的在自清潔功能上一直做著加法，自清潔功能成為了現(xiàn)如今選購掃地機(jī)器人關(guān)注的其中一個重點(diǎn)。
自動回洗跟進(jìn)拖地的形式，基本為兩種形式：高速旋轉(zhuǎn)甩洗對應(yīng)了旋轉(zhuǎn)拖布拖地、雙向刮洗的設(shè)計(jì)對應(yīng)了平板拖布拖地。這也是一款產(chǎn)品價格上產(chǎn)生差距的原因之一。
一般來說，具有自動回洗功能的掃地機(jī)器人會配備全功能自清潔基站，有了它的幫助，就可以實(shí)現(xiàn)清潔維護(hù)中全程無人的自動化操作。
現(xiàn)如今市面上出現(xiàn)不少價格低至百元的掃地機(jī)器人，然而一臺入門級掃地機(jī)器人的核心零件包含激光雷達(dá)、驅(qū)動輪電機(jī)、吸塵電機(jī)、各種傳感器和控制主板，成本少說七八百，因此百元的掃地機(jī)器人通常來說在功能配置上存在一定的缺陷，因此買掃地機(jī)器人預(yù)算上不建議低于1000元。
常言道“一分價格一分貨”，一款掃地機(jī)器人的智能性越高就越能帶給我們更好的使用體驗(yàn)，不過這也導(dǎo)致價格上偏高。如果在預(yù)算充足的情況下，買一款高性價比高智能的掃地機(jī)器人無疑是最優(yōu)選擇，像是科沃斯T10、石頭G10、追覓W10pro不僅掃拖效果優(yōu)秀，還能做到自動集塵自動洗拖布，能大幅解放雙手。
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